Descripcion de cursos

• Objetivos Generales:
  
  Introducir al estudiante al mundo de la Robótica, con énfasis en el desarrollo de un proyecto de robótica aplicado y multidisciplinario.



• Objetivos Específicos:
  
  
  1. Introducir al estudiante a la robótica y a los distintos tipos de robots y aplicaciones existentes.
  2. Conocer y comprender el funcionamiento de los principales componentes de un sistema robótico moderno, específicamente: (i) sensores, (ii) actuadores y efectores, y (iii) sistema de control.
  3. Entender el funcionamiento y la programación de las dos grandes familias de robots: (i) brazos o manipuladores robóticos y (ii) robots móviles.
  4. Desarrollar un proyecto de robótica multidisciplinario que incluya el diseño, la construcción y/o la programación de un sistema robótico, basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real.



• Actividades:
  
  Clases expositivas del profesor apoyadas por material audiovisual, simuladores y programas demostrativos. Experiencias básicas de laboratorio, obligatorias, de familiarización con sensores, actuadores, manipuladores robóticos, brazos robóticos y visión computacional. Los alumnos del curso se organizarán en grupos y realizarán un proyecto a través del semestre, que consistirá en el diseño, la construcción y/o la programación de un sistema robótico, basado en la utilización de sensores y actuadores que interactúen con el mundo real. Este proyecto permitirá a los alumnos llevar a la práctica materias y conceptos aprendidos en el curso.

• Objetivos Generales:
  
  Introducir al alumno en la Robótica Móvil con énfasis en aplicaciones prácticas en base a Sistemas Inteligentes.



• Objetivos Específicos:
  
  
  1. Introducir al estudiante a la robótica móvil y a los distintos tipos de robots y aplicaciones existentes.
  2. Conocer en detalles las principales características y componentes de los robots móviles: mecánica y hardware de locomoción, sensores, y sistema de control y navegación.
  3. Aprender el diseño y la programación del sistema de control y navegación de un robot móvil, con énfasis en tareas de representación del espacio, construcción de mapas sensoriales, auto localización, seguimiento de trayectorias e interacción con otros robots o agentes.
  4. Aprender la forma en que diversos tipos de Sistemas Inteligentes como Redes Neuronales, Lógica Difusa y Computación Evolutiva pueden ser utilizados para resolver problemas reales del ámbito de la robótica móvil.
  5. Conocer en forma práctica la programación y/o construcción de robots móviles.



• Actividades:
  
  Clases expositivas del profesor apoyadas por material audiovisual, simuladores y demostraciones reales con robots de distinta naturaleza. Cada alumno realizará un proyecto a través del semestre cuyo tema será un tópico de punta y que le permitirá llevar a la práctica materias y conceptos aprendidos en el curso.